项目名称 低浓度有机废气和低热值气体的催化燃烧技术 项目方
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项目简介 该技术比较成熟，可以进行规模性放大，并在现场实施。已经实现在蜂窝载体、板式和陶瓷纤维上负载催化剂，催化剂获得 99%以上的处理效率，能满足工业运行需要。催化燃烧催化剂销售价格在 2.6万元/每立方，其成本大约 1.8 万元，可以实现 0.8 万元/每立方的利润，具有很高的经济效益。
项目名称 具有自动送料功能的秸秆压块户用采暖装备及农村分户供热集中监控模式 项目方
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项目简介 本成果是基于自主专利技术“自动送料并以秸秆压块为燃料的民用采暖炉（ZL200810151492.9）”、“以秸秆压块为燃料的户用采暖装备（ZL201420632362.8）”形成的。该装备以农作物秸秆压块为燃料，具有热效率高、燃烧污染物排放满足国标要求、夜间无需封火、无焦油污水排放、燃尽灰不结渣等特点，适用于北方农村 50-200m2 民居的冬季采暖。每台分户采暖装置均内置有数据采集与远传模块，可将实时运行数据远程传输至能源服务站，具备了构建辐射半径 3-5 公里、千户左右的微型供热网络的条件，能够形成一种区域性的分户供热/集中监控的新模式。
区域性分户供暖/集中监控系统以无线网络技术为基础，以实现秸秆的就地生产、就近利用为目的。系统运行过程中，农民具有主客体多重角色，其既是农作物秸秆生产与供应者，又是秸秆压块燃料的消耗与使用者，同时还是供暖服务对象；能源服务站也具有双重角色，其既是秸秆燃料加工者和供暖服务商，同时又是农作物秸秆的受体；上述二者之间构成了复杂的双向 C2S（Customer to Supplier）关系。由于分户供暖/集中监控系统的服务半径内可能涉及多个村落、多个群体，因此有必要将乡镇政府部门纳入能源服务站的组织结构内。
项目名称 湿法烟气联合脱硫脱硝工艺 项目方
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项目简介 该项目已经在 20T/H 的锅炉烟气中进行中试，得到脱硫效率 92%，脱硝效率 60%，脱汞效率 85%，能满足工业运行需要。
根据烟气的具体情况可以设计和选择合适的脱硫脱硝设备与工艺。实现烟气脱硫脱硝甚至脱汞一体化，使设备与系统的利润率得到较大幅度的提高，具有很高的经济效益。
项目名称 低浓度有机废水及生活污水处理技术及设备
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项目简介 内循环式接触氧化生物处理工艺可应用于低浓度有机化工生产污水的处理，该技术不但操作简单（不需污泥回流），而且关键部件（充氧混合器）坚固耐用，适合我国国情。
采用该技术处理后的 PVC 生产废水，不但达到国家排放标准，而且因水质良好已经回用，取得了良好的环境、社会和经济效益。
采用地埋式一体化污水处理及回用装置具有占地少、建设快（成套化设备）以及出水水质好（可以用于绿化）等特点。
已列入国家中、小城镇污水处理规范。
采用该技术实施生活污水处理工程的天津市胜利宾馆、渤海度假村和九河村均取得良好效果。
如果在此基础上采用专利（申请）号为 200310106891.0 的新型膜生物反应器技术对生活污水进一步处理可使出水达到国家再生水标准。
项目名称 生态村污水和垃圾处理实用技术与示范工程 项目方
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项目简介 国家环境保护部颁布的《国家级生态村创建标准》（试行）中规定了十五项考核指标，15个指标中8个指标都直接或间接与污水和垃圾处理有关。
可根据不同地区文明生态村建设的实际情况制定污水处理技术规范和垃圾处理技术规范，推广与当地经济技术水平相适应、现实可行的文明生态村最佳污染防治技术和生态保护技术。
生态城镇建设的重点和难点是农村生态环境建设中的垃圾处理问题。农村生态环境建设的基础是自然村生态环境建设。随着城乡一体化建设的深入开展，作为生态城镇建设的重要组成部分―污水及垃圾处理工程建设，是能否建设成为生态城镇的重要内容。
目前，农村采用的小型污水处理工艺主要有：活性污泥法、化粪池、污水的土地处理、分离膜法和生物膜法等，但在推广应用方面仍然存在许多要解决的技术问题。
农村垃圾主要来源于居民生活、家庭畜禽养殖垃圾、规模化养殖业固体废物、乡镇工业废弃物及少量危险废弃物。这些都为目前农村垃圾的集中整治处理提出了新的挑战。
项目名称 循环冷却水水质处理剂 项目方
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项目简介 在敞开式循环冷却水系统中，冷却水长期循环使用后，必然会带来沉积物附着，金属腐蚀和微生物滋生着三个问题，而循环冷却水处理就是通过水质处理的办法解决这些问题。这样做好处如下：
(1)稳定生产：没有沉积物附着，腐蚀穿孔和粘泥堵塞等危害，冷却水系统中的换热器可以始终在良好的环境中工作。除计划中的检修外，意外的停产检修事故减少，为工厂的长周期安全生产提供保证。(2)节约水资源：每小时耗水量达 23500 立方米的直流冷却水系统，如改为循环冷却水系统，并以 1.5 倍的浓缩倍数运行，则每小时耗水量降为 1100 立方米，如果将浓缩倍数提高到 3 倍，则每小时耗水量只需 550 立方米。(3)减少环境污染：直流冷却水系统除了形成热污染外，如果采用化学药剂处理以消除结垢、腐蚀，大量排放对水源产生严重污染。由于循环冷却水系统可以大大减少冷却水的排放量，对排放的少量污水进行处理，可达到所允许的排放标准，甚至作进一步处理后，可收回作系统的补充水用。这样使循环系统形成闭路循环，不向外界排放污水，就不会存在污染环境，破坏生态平衡的问题。
项目名称 城市生活垃圾的热解处理设备
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项目简介 热解法也称为裂解法,是把有机废弃物在无氧或贫氧条件下加热600～900℃, 用热能使化合物的化合键断裂,由大分子量的有机物转化成小分子量的可燃气体、液体燃料和焦碳的过程。垃圾的热解处理是利用其中有机废物成分的热不稳定性，在无氧或缺氧的条件下加热，使之在高温下分解，最终成为可燃气、液态焦油和少量炭状残余物形式的过程。这是一种清洁的处理方法，且减量化程度高。这种技术与焚烧法相比温度较低,无明火燃烧过程，重金属等大都保持原状在残渣之中,可回收大量的热能。尤其是此种方式具有二恶英产生的逆条件,较好的解决了垃圾焚烧技术的最大难题。
新型垃圾热解资源化处理技术,其装置采用固定床炉型, 属于上吸式热解制气。供给一定量的空气和水进入反应器,使废物部分自燃,生成热量将支持热解反应。在垃圾热值足够高时，整个过程可以自动连续运行而无须外界热量供应。工艺将氧化、还原、裂解及相关技术有机结合,垃圾依次经过干燥层、干馏层、还原层和氧化层,与气体在逆向运动中进行充分热交换,在不增加烘干设备和前分选处理设备的情况下对垃圾进行资源化处理,将有机废物在较高温度下转变为气体燃料,热值接近城市煤气热值,经净化回收装置可加以利用。剩余物仅为 5 %～8 %的无机灰。900 ℃ 的最高处理温度可基本消灭任何病菌,达到无害化的处理效果。
项目名称 燃煤锅炉尾气中氮氧化物脱除的整体式催化剂 项目方
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项目简介 在 SCR 工艺系统中，催化剂是重要组成部分，它的性能直接影响到 SCR 系统的整体脱硝效果，催化剂也是整个工艺设备中成本最高的一部分。因此催化剂的生产设备对 SCR 系统至关重要。课题组在锅炉尾气脱硝领域具有国际先进的整体式催化剂的制备方法。具有高温及低温 SCR 催化剂的制备技术。
应用领域：
燃煤电站、大型燃煤锅炉、钢铁厂尾气脱硝、焦化行业尾气脱硝、化工行业尾气脱硝等
项目名称 生物质燃气燃油制备技术 项目方
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项目简介 本项目的出发点是将我国大量的生物质及城市有机废物资源（如农作物废弃物、林业废弃物、城市垃圾中丰富的有机物、造纸造浆中的废物、酒精生产厂的废液废渣、动物粪便、食品加工中的废弃物、家庭中有机垃圾、草类废弃物，产量约每年 30 亿吨）高效转化为清洁的电力。我国当前的生物质及城市有机废物资源没有得到合理的利用。
利用生物质作为能源，不仅有助于我国长期的能源供给问题的解决，更重要的是可改善环境质量。本项目技术路线所排放污染物如二氧化碳、硫化物、粉尘粒子的浓度大大低于现有的燃煤发电厂。此外，高效、清洁的气化发电技术可以克服现有的城市垃圾处理处置方式的缺点。与现有垃圾焚烧炉技术相比，本项目的技术路线具有以下优点：
1）发电效率高；2）炭转化率高、能量利用率高；3）排放的二次污染物少；4）初投资和远行费用低。
本项目的目的是有效地利用生物质及城市有机废物，通过流化床气化的方式将其转变为电力。确保生产电力的成本可以与现有的燃煤电厂竞争，同时确保生产过程符合环境友好性要求，没有明显的二次污染。
项目名称 生水处理及回用装置 项目方
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项目简介 本发明的特点是克服了现有技术的不足，提供一种可移动的集装箱式生活污水处理装置。装置具有可移动,模块化的特点。通过装置生物处理过后增加了膜过滤工艺，形成短生物流程的污水回用工艺。在保证出水水质的前提下缩短了接触氧化时间，使整体的水力停留时间降低。
本发明解决其技术问题通过以下技术方案实现的：污水经过格栅初步过滤后由水泵抽入调节池，在调节池中进行水质、水量调节及均衡，在池底设置穿孔曝气管。然后进入三级接触氧化池内，内部设置立体弹性填料，曝气器采用射流曝气机。经生化处理后的污水产生的悬浮物及老化脱落的生物膜随着出水进入沉淀池，沉淀池采用高效斜管沉淀池，出水槽设计为可调液位的齿形集水槽，内置斜管填料，产生的污泥进入污泥池进行收集，同时出水进入膜过滤池进行膜过滤，最终出水经过紫外消毒后进行回收。
项目名称 回收水中离子的工艺与成套设备 项目方
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项目简介 采矿、冶金、电镀等行业的生产过程中会产生一定浓度的含有特殊离子的废水，如氟离子、或者铬等稀有金属离子等，这些废水的水质成分复杂多变、有一定的酸碱性，处理难度大，直接排放严重污染环境，同时浪费了宝贵资源。
本项目采用膜集成技术，将废水中带分离的离子富集浓缩后在进行进一步的回收。
本项目可根据水质的实际情况进行工艺设计，设备整体投资相对较少，技术目前比较成熟，适用于大规模推广应用。
项目名称 新型纺织印染废水吸附剂 项目方
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项目简介 印染废水因有机物含量高、色度深、成分复杂、水质变化大而成为国内外公认的难处理的工业废水之一，研制适应面广、价格低、应用方便、效果好的染料废水吸附剂是解决纺织等废水污染的当务之急。本项目采用有机/无机纳米复合水凝胶吸附印染废水，具有如下优点：成本低廉，设计简单，操作简便并且对有毒物质非常敏感，可吸附再生、环境友好性。
本项目现已获得 1 项国家发明专利。
预期市场价值：当前全球水处理化学品和服务领域增长速度最快的国家是中国，增速超过 GDP 的增速。中国水处理化学品市场快速增长主要得益于两个方面，一方面中国工业的快速发展，另一方面中国政府加大了环保整治的力度。在这种环境下，中国的水处理化学品市场可谓商机无限。而采用本项目则可占据市场科技制高点。
项目名称 废旧新闻纸中性脱墨技术
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项目简介 目前，我国各种废纸再生脱墨基本上以碱法脱墨为主。废新闻纸碱法脱墨有较多的缺点，如会使废水 COD 增加，增加废水处理难度，在废纸碎解过程中一般需加入过氧化物以防止浆料的碱性变黑现象，同时常加入硅酸钠，以作为过氧化物的稳定剂，在纸浆白度较低的情况下，增加了生产成本，等等。因此，开发中性脱墨剂及中性脱墨技术是非常必要的。采用中性脱墨，可使废水 COD 值降低，降低水处理费用，避免机械浆的碱性变黑现象，提高纸浆的白度；同时不必控制水的硬度；在单独的漂白段中通过精确控制参数，可以提高漂白效果；脱墨化学品用量减少，成本降低。
GW01 中性脱墨剂应用于废新闻纸，脱墨效果良好，无墨点，脱墨后白度可达原纸白度的 90%以上。一般纸厂可直接应用此技术，利用现有设备即可生产，一般无需另行投资。脱墨过程不加碱等，减少了化学药品用量和废水 COD 排放，具有显著的经济和社会效益。
项目名称 农村生活污水高效处理净化槽 项目方
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项目简介 农村生活污水严重威胁着我国的水体安全。为了适应农村生活污水排放的特点，从 2004 年起就开始潜心研究开发农村分散式生活污水处理净化槽项目。前期开发的单户型净化槽示范工程经验表明，净化槽的出水指标优于国家一级标准，实际运行不受季节和环境温度影响，对水量和水质有很高抗冲击性能力，处理费用远远低于城市污水处理费用，无须专业管理人员，完全可以进行标准化和产业化。近四年，我们又开发了适合于我国农村分散式家庭生活污水处理的、投资少、运行费低的多户联用新型高效生活污水净化槽。多户联用新型净化槽，不仅能用于分散式的农户，而且也适合于农村楼宇式的住房，可与单户型净化槽组合，形成一个适合新农村建设的污水分散原位处理新模式，装置可以标准化和产业化，处理效率高，达标排放，具有很好的社会效应和经济效应，符合国家节能减排要求，有望成为今后新农村建设的家庭生活污水处理的重要设施。学校已经成立了我国首家净化槽生产基地，并且和山东省德州市双一集团玻璃钢专业生产厂家达成协议(单个净华槽约 1.5 万-2.1 万)，为今后全面推广和应用打下了非常好的平台。
项目名称 造纸填 料表面改性技术 项目方
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项目简介 原料经过改性，处理碳酸钙，制备造纸填料。本技术制备的造纸填料有较高的留着率，裂断长、耐破指数等强度指标也有较大的提高。可部分代替植物纤维并起到保护环境的作用，降低纸的生产成本，提高纸的使用性能。根据生产产量，可利用化工厂原有的反应釜等进行生产，可根据具体情况添置必要的干燥及研磨设备。
项目名称 车载智能充电系统开发及纯电动轿车用动力电池性能研究
项目方
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项目简介 传统燃料汽车的发展面临两大难题：石油能源危机和环境污染，而电动汽车是一种替代传统燃料汽车的新型车辆，在我国、乃至世界石油能源非常紧缺的今天，研究开发并且推广使用电动汽车，具有非常重要的现实意义。
本项目研究内容：
1、磷酸铁锂动力电池是该项目的车载唯一动力来源，为电动轿车行驶提供全部能量。科学而合理使用动力电池，延长动力电池的使用寿命，使之发挥最大效能，需要进行动力电池的充电、放电、自放电、热效应、容量衰减机理、安全等各种性能研究，进而分析、评价及评估动力电池的充电接受能力以及放电能力，建立动力电池的数学模型。
2、研究开发车载智能充电系统的关键技术，具体包括：车载智能充电系统硬件、软件的研究开发；车载智能充电系统的高效率及可靠性研究；数字化智能充电系统的开发平台建设；充电设备的生产工艺及工程化研究开发。
项目名称 面向成形制件精度的成形模具与装备耦合刚度
设计技术
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项目简介
项目关键技术为建立面向成形制件精度的成形模具与成形装备耦合刚度分析模型（包括成形制件塑性成形过程建模、模具和装备的静刚度建模、基于机械多体系统理论成形制件—成形模具—成形装备系统机械耦合建模）和模型的高效、精确解算。涉及弹性与弹塑性理论、机械多体系统理论、塑性成形加工技术及有限元技术等多学科领域问题。通过对制件—成形模具—成形装备系统机械耦合模型及成形模具—成形装备工具系统的耦合刚度优化与稳健设计及实验分析验证，修正与完善模型和算法，最终形成包括理论、算法及计算软件的面向成形制件精度的成形模具与成形装备耦合刚度设计技术系统。项目成果应用于大型液压机装备产品、大型冲压模具产品等通用机械装备的优化设计，满足产品市场的快速响应和可靠性设计的要求。该成果曾获得 2013 年天津市科技进步奖二等奖。
项目名称 新型高效低成本太阳能电池技术研究 项目方
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项目简介 太阳能电池是利用光生伏特效应将太阳能直接转化为电能的器件，是一种清洁而又取之不竭的新能源。有机染料敏化太阳能电池结构简单、成本低廉、易于制造、对环境无污染，自其问世以来受到人们的广泛关注。该类电池主要由纳米 TiO2 薄膜、敏化剂、电解质和对电极组成。本项目是通过优化合成出性能优良的有机染料分子，作为染料敏化太阳能电池的敏化剂，用绿色环保的准固态电解质代替液态电解质，用多孔碳球或纳米碳材料作为对电极制备出新型高效低成本的有机染料敏化太阳能电池。
目前，有机染料电池的光电总转换效率在 5～6%。在染料的选择和纯化、电解质的泄漏和挥发以及电极的修饰和改性等方面有待进一步研究，以期获得性能高效、成本低廉的太阳能电池。
项目名称 PL- - 500A 型包装装箱生产线
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项目简介 PL-500A型包装装箱生产线是我国第一条人民币生产用的包装装箱生产线，达到日产500箱的生产能力。
人民币生产属于特殊行业，关乎一个国家和地区的金融运行，因此其生产工艺要求极其严格，生产管理军事化，达到全过程零失误率。要求人民币包装生产线系统具有高自动化、高信息化、高可靠性的特点，实现其生产过程安全、少人、数字化。
这一纸币生产用的自动化生产系统的研制成功，具有重要的社会意义。而且，全面自动化和信息化带来的经济效益也是十分可观的。
本项目前期投资在1000万左右，场地规模在2000平米左右，生产人员主要是机械电器加工与装配，约30人左右。
按照成本 200 万估算，预计售价 300 万左右，年产销量 10 套，销售额在 3000 万左右，毛利润在 1000 万左右。
项目名称 八足轮腿混合式智能爬楼轮椅车 项目方
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项目简介 轮椅已经成为行动不便老人及下肢残疾人代步的有效工具,但目前轮椅很少具有攀爬及翻越路障的能力,这就使得轮椅的使用受到很大的限制。本项目在国家自然科学基金（NO.51275152）的资助下，已拥有5项发明与5项实用新型专利, 通过在普通轮椅上增加前腿机构与后腿机构，从而构成八足轮腿混合式轮椅车，它不仅增加爬楼及越障的安全性及舒适性，而且对环境较为复杂的路面或有障碍物及沟壕等结构性障碍具有较强的适应能力。
本项目具有明显的经济和社会效益，符合国家的新产业政策，惠及广大老年残障人群的实际利益，为未来实现我国“人人享有康复服务”的国家战略目标提供技术支持，产业化前景十分宽广。
前期投资在 500 万左右，场地规模在 1000 平米左右，生产人员主要是机械、电器及装配，约 50 人左右，技术人员要求较高。
按照批量生产系统成本 2.5 万估算，预计售价 5 万左右，年产销量 200 万个，销售额在 1000 万左右。毛利在 500 万左右。
项目名称 日用陶瓷表面易洁抗菌功能化材料制备技术研究
项目方
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项目简介
成功制备了具有亲水易洁、抗菌功能于一体的日用陶瓷用功能性材料；利用组成设计与性能优化技术调控陶瓷表面自由能及其极性分量，制备了日用陶瓷亲水易洁抗菌功能釉层，开发了亲水易洁抗菌系列功能日用陶瓷产品；制定国家标准《日用瓷器易洁性检测方法》，成功开发一套日用陶瓷易洁性测试评价装置。
易洁抗菌功能陶瓷油污残余量为0.19g/m2；大肠杆菌和金黄色葡萄球菌杀抑率为96%；制定国家标准：《抗菌骨质瓷器》和《日用瓷器易洁性检测方法》；发表高水平学术论文9篇；申请中国专利8项；鉴定“日用陶瓷亲水易洁抗菌功能化材料关键制备技术研究”、“日用陶瓷亲水易洁抗菌功能釉层关键制备技术研究”2项成果。
资金需求：300万元；场地规模要求：400 m2；课题人员要求：精通无机非金属材料专业、物理化学专业知识。课题所需生产设备：球磨粉碎系统、混料系统，加料系统，反应系统，烧结及电子控制系统。
项目名称 色立体地形模型加工系统
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项目简介
本项目由一体化全真地形模型加工系统、喷墨控制系统组成。
一体化全真地形模型加工系统利用三自由度直角坐标机器人系统作为全真地形模型加工平台。该平台采用真空吸附固定被加工对象，利用高精度滚珠丝杠进行传动，利用工控机和多轴机器人控制器进行加工轨迹规划和实时控制。
喷墨控制系统硬件上采用了双处理器外加 FPGA 的体系结构，软件体系结构由中央主控模块软件和喷头运动控制系统 DSP 模块软件组成。
中央主控模块软件由喷绘控制系统应用软件、LINUX 操作系统及设备驱动程序三部分构成，其中 LINUX 操作系统的引入主要是为了简化对硬件资源的控制和方便喷绘控制系统应用软件的编程。喷绘控制系统应用软件的主要功能将在下一节详细叙述。
运动控制系统 DSP 模块软件由接口通信程序、运动控制主程序、运动控制算法及运动控制模块输入输出驱动程序四部分构成。接口通信程序提供与中央主控模块软件通信的接口通道；运动控制模块输入输出驱动程序负责运动控制系统模块中 DSP 与 FPGA 通信。
项目名称 智能型太阳能充电控制器
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项目简介 本实用新型涉及一种太阳能充电控制器，是一种太阳电池向蓄电池充电的方法及全自动多功能蓄电池保护电路，主要应用在无电地区。它由充电控制、单片机系统、蓄电池及检测控制、负载控制及保护几个部分构成。它根据铅酸蓄电池的充放电特性；利用太阳电池内阻大的特点，采用独特的太阳电池输出和蓄电池直接相连的方法，由单片机根据检测的蓄电池实际电压值和预设值比较后；改变 PWM 脉冲的占空比控制并接在太阳电池输出端的大功率 MOS 管的导通和截止的时间比例来控制充电电流，充分利用了电能，最大限度的提高了充电效率。控制器具有欠压报警和自动切断负载的功能，延长了蓄电池的使用寿命。同时控制器还可监测控制蓄电池的温度以进行精确的电压控制。
项目名称 注塑机机械手人控制系统项目的背景及目的
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项目简介 在工资水平较低的中国，塑料制品行业仍属于劳动力密集型产业，但机械手的使用已经越来越普及。注塑机专用机械手的作用：第一、节省人力成本。第二、安全生产。第三、提高产品质量。第四、提高生产效率。海尔机械手采用 PLC 作为控制器。为提高国产化率和自主创新水平，我们与海尔公司合作研制自主知识产权的机械手控制器。控制系统包括两部分：1、多轴运动控制器，2、手持式编程控制器。实现对机器人多轴运动进行协调控制，同时通过手持式编程控制器（盒）完成对多轴运动控制器的参数设置，工作状态设置等工作。
作为一种特殊的工业机器人，注塑机机械手用于塑胶射出成型机械产品的取出。本课题研制的机械手运动控制器能够同时对 5 轴运动方向进行度控制，具有多达 40 路的逻辑信号输入，40 路逻辑信号输出通道，能够对机器人的运动状态、限位情况，及周边的辅助设备的工作状态进行实时监测，实现复杂的逻辑判别与逻辑保护功能，利用逻辑输出信号实现对设备的各种保护措施。
项目名称 关节型码垛机器人
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项目简介 机器人码垛机是一类综合了机械制造、电子信息、计算机技术、人工智能科学等多门学科于一身的高新产品，主要应用于工业生产过程中执行大批量的物料、工件等的搬运以及码垛、拆垛等任务。
技术原理与工艺流程简介：（1）运动控制功能。该码垛机器人整机主要由腰部、大臂、前臂和腕部四个关节组成，即若实现其在操作空间内的运动控制，必须同时控制关节空间中的腰部和腕部的回转运动、大臂的前后运动以及前臂的上下运动。在该码垛机器人中，上述四个运动均通过伺服电机来提供驱动。另外，末端执行器的抓放箱动作由挡板、侧板、压板、推板和抽杆完成，这些动作均由气缸提供驱动。（2）人机交互功能。人机交互界面是操作人员与计算机之间交换信息的媒介和对话窗口，是控制功能的重要组成部分。通过人机交互界面，操作人员可以对机器人设定一些参数进行修改，从而使机器人可以用于不同产品的码垛过程。（3）网络通信功能。对于控制系统与上位机、触摸屏及周边设备的信息交换与命令传递，需要由网络通信功能实现。（4）辅助功能。码垛机器人在现场工作时要求控制系统具有照明、散热、防护等功能，并且由于其对周围的安全性要求非常高，所以为了保证可靠性，系统应有限位保护、过流保护、过载保护、安全报警等功能，当发生故障的时候可通过急停按钮及时切断电源。
项目名称 开关柜局部放电检测装置
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项目简介 本项目拟开发的基于地电波与超声波原理的局部放电检测装置，与现有产品相比，具有量程大，信噪比高，连续工作时间长，操作方便等优点。另外，通过配备无线通讯装置，可实现远程数据状态传送，为在集控中心的数据库建立和历史数据分析提供帮助。直接收益：做到开关柜局部放电在线监测，实时监控；间接收益：节约开关柜定期检测所需的人力、物力成本。
项目名称 无理论刃形误差插齿刀
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项目简介
根据现行插齿加工原理，理论上展成运动中起络作用的是刀刃在端面内的投影。齿形为渐开线，然而由于设计有前角，刀刃在端面的投影已经不是渐开线，因而出现理论刃形误差。在实际生产中采用刀刃形修正的方法来减少误差，但无法从根本上避免误差。
本技术通过改变插齿刀的拓扑结构及各结构的构造方式，达到消除理论刃形误差的目的。如图所示，改变后刀面与前刀面相交形成切削刃的形成方式，由齿面的共轭面（共轭面在端面的投影为正确齿形）与前刀面相交形成切削刃。由于切削刃处于共轭面上，因此切削刃在端面的投影为正确渐开线。刃磨之后，前刀面和共轭面的位置发生变化，相交形成新的切削刃，由一系列的切削刃构造后刀面。
项目名称 复合材料预浸及缠绕设备
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项目简介
预浸缠绕技术是一种复合材料构件的制造技术，是将经过浸胶碳纤维丝束紧密缠绕在模具上，形成一层碳纤维复合材料构件。根据不同的复合材料基体及其应用的不同，对基体胶液进行合理的配制及调制，将配置好的树脂胶液放入纤维经过的路径上的胶槽，其位置一般根据相关的设计要求定，在有些设备中，根据制备要求，胶槽的位置放置在张力传感器之后，这样既能满足预浸料浸胶的要求，又使得张力传感器能更好的工作在干纤维部分。碳纤维丝束经过胶槽浸胶，经过缠绕滚缠绕铺放形成预浸布，这个过程中要保证碳纤维丝束在运动中张力均匀。碳纤维筒纱固定于旋转活动支架上，碳纤维丝束经过张力三辊测量铺放张力，浸胶槽进行浸胶，再经过光栅尺的测量并依靠挤胶辊将过多的胶体挤出，形成一层经过预浸的碳纤维预浸料，最后经过缠绕将形成将复合材料构件，形成的复合材料构件再经过固化、脱模、修整、后固化、最终形成产品。在整个工艺过程中，将预浸与缠绕结合起来，提高了生产效率。当然也可以预浸与缠绕分开成两步，满足不同需要。
项目名称 数控钢筋弯箍机
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项目简介 数控钢筋弯箍机是具有双向弯曲的自动箍筋加工设备，可以加工热轧、冷轧高强度盘条钢筋。该设备采用 CNC 伺服控制系统，可自动完成钢筋矫直、定尺、弯箍、切断等工序，能够弯曲最大直径 13mm钢筋，连续生产任何平面形状的产品，广泛用于建筑业、大型钢筋加工厂等领域。主要功能有钢筋的双向矫直、自动测量、双向弯曲、自动剪切。可以完成定尺直条钢筋、单头钢筋弯曲、封闭箍筋加工、半封闭箍筋加工。工业计算机和软件可以适应非常恶劣的工作环境。具有液晶彩色图形显示器，管理机器的以下各种功能：通过键盘输入，可以设计 30 个弯角以内，任何形状的箍筋与轮廓形钢筋，并且立即可以比例性的显示在计算机屏幕上。元件选用欧洲及日本质量元件。操作软件内容储存了国家标准规定的图库，便于操作、提高生产效率和成材率。原料承料架根据原料不同配置多套，满足各种箍筋规格的需求。根据实际现状客户可选择箍筋对接机满足封闭箍筋的加工；箍筋弯曲机确保长箍筋的加工。弯曲机构由一只可旋转和前后收缩的弯曲臂组成，由数控伺服电动机驱动。一个气压推动机构可使整个弯曲臂前后移动，从而实现双方向的弯曲。几秒钟之内就可以更换弯曲中心轴，加工圆环或圆弧时不需要更换弯曲工具。
项目名称 数控钢筋网成型机
项目方
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项目简介
随着建筑业的高速发展及新技术、新材料的大量应用，钢筋焊接网这一新型、高效、节能、强化混凝土结构的建筑用材，已被建筑界广泛认识。目前各种焊接钢筋网的应用较普遍，主要应用于建筑业、交通业、环保设施等领域。GWC3300 型专用数控钢筋网成型机是结合国内实际生产需要而进行研制的焊接钢筋网成套设备。该机可将热轧带肋钢筋、冷轧带肋钢筋、光圆带肋钢筋、光圆冷拔钢筋进行高质量交叉焊接,产量大、精度高、改型方便、操作故障率低、节能性强、消耗低、质量高。
项目名称 立式双翼小件物品智能拣货设备
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该设备推广应用的前提主要是做好设备的验收、鉴定和市场宣传、销售工作，做好各项专利申请和知识产权保护工作。该设备的推广应用，可大大提高我国物流技术装备水平，提高拣货效率和拣货准确性，减轻体力劳动，改善作业环境。目前国内尚没有立式双翼小件物品智能拣货设备，该成果可填补国内空白。全国药品、化妆品等物流企业有几百家，若有 30％的企业使用该设备，每台售价 200 万元，产值可达几亿元，经济效益也达几千万，市场前景广阔。
技术创新点：（1）根据用户订单设置多套拣货程序，扩展性强，适应范围广，处理品种多；（2）采用智能控制技术，自动计算装载容重，提高满箱率；（3）分拣机构采用自控功能的步进电机，定位准确，误差率低；（4）装箱采用智能积放装置，货箱之间无挤压、无碰撞；（5）采用模块化及柔性化设计，对品种规格适应性强；（6）具有实物检测功能，确保拣货信息与实物相符；（7）电路及软件设计上采用独特的抗干扰措施。
项目名称 一体化超纯水制备技术及装备
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项目简介
水制备技术及装备采用单级或多级反渗透（RO）技术制备满足生物医药、电子信息、以及其它工业不同生产及使用需求的超纯水配套设备及相关用水需求，该技术形成完整的纯水制备工艺、并可结合用水需求独立设计，既可提供完整的水处理技术工艺，又能提供完整的系统设备，设备出水水质可达≥10MΩ.cm---高纯水标准。系统具有可移动、独立、配套性强、可满足不同规格用水需求等优点。目前该技术已成功为中国海洋石油总公司管道工程公司提供配套设备 2 套，配套用于输油管道生产环节，价值 200 万元，产品配套技术为企业创造产值超过 2000 万元。
项目名称 浴室太阳能热泵热水系统
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项目简介
太阳能为主制取浴室热水，太阳能不足时用热泵制取浴室热水，热泵可在谷值电时运行，运行费用约为燃气锅炉的 1/3～1/2。
创新点主要包括：浴室专用热泵，太阳能热泵专用调控系统，浴室废水热能回收装置。
投资点、投资情况：系统投资约为太阳能+电辅助加热系统的 1.5倍，约为太阳能+燃气锅炉系统的 1.2 倍，投资回收期均约为 12 个月。以每天用热水 100 吨的浴室为例，太阳能平均可完成 60 吨的热水制取，其余 40 吨需采用热泵、电加热、燃气加热等方式完成。热泵制取 40 吨热水约耗电 350 度，电费约 100 元（以谷值电价每度 0.34 元计算），每年约 36000 元；电加热制取 40 吨热水时耗电约 1400 度，电费约 400 元，每年约 144000 元；燃气加热制取 40 吨热水时消耗天燃气约 175 立方米，燃气费用约为 500 元（取天燃气价格每立方米 3元），每年约 180000 元。太阳能热泵系统每年可比后两者节省运行费用 10 万元以上，以天津市为例，折合该规模的浴室数量在 100 个以上，每年总体效益在 1000 万元以上。
项目名称 a 2MPa 超高压真空气淬热处理设备关键技术
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项目简介
针对智能超高压（达到 2MPa）真空气淬炉设计出了自锁圈式密封结构及带外延板结构的异形管道换热器。通过带有弹簧-钢珠压紧装置的自锁圈简便地控制炉门的开启，弹簧-钢珠压紧装置自发地调节炉口部位密封的压紧力，并通过在 O 形密封圈密封槽结构中增加挡圈设计,支撑 O 形密封圈在高压下的挤压变形，提高其使用寿命。所设计的换热器，通过增加换热结构的散热面积、对气流的扰动作用以及改用铜质材料等，增大换热管对淬火气体的换热系数，提高了换热器的换热能力。
项目成果，对制约我国超高压真空热处理技术发展的关键问题-----动态自锁密封及高效换热等提出了有效的解决思路及结构设计方案。研发出的 2MPa 超高压真空气淬炉，相对于一般低压真空热处理设备，节能效果明显，生产效率提高，且满足清洁生产的要求。成果应用已获得销售收入 3180 万元、税收 510 万元以及创汇 152 万美元。该成果曾获得 2013 年天津市科技进步奖三等奖。
项目名称 大型企业电网整合优化方案的设计与运行
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项目简介
“大型企业电网整合优化方案的设计与运行”属于新能源与高效节能科学技术领域，是中石油天津分公司委托天津理工大学进行的科研项目计划。天津石化电网现运行的为一期、二期发电机组，为了配合 100 万吨/年的大乙烯项目，将筹建三期电网，最终将二期电网和三期电网整合成一个大电网工作运行（如图），从而保证电网安全可靠运行。
项目名称
双馈感应风力发电系统能量成型控制技术 转让方式
参考价
项
目
简
介 双馈感应风力发电系统能量成型控制技术，转变了传统基于信号处理观点控制双馈感应风力发电机组的控制理念，从风电系统动态能量转换本质来对其进行分析和控制。以一种基于能量成型的新观点，使系统在不同风能注入的情况下，快速收敛在对应工况下的系统期望平衡点，从而迅速有效地对风能进行最大捕获。控制过程与风力发电系统是将风能转换为电能的能量变换装置这种物理本质紧密结合，更符合风力发电系统运行的客观规律。能量成型控制技术的非线性动态特性、鲁棒性特点适合风力发电系统的非线性、多扰动性质需求。此项技术为大型风电机组鲁棒非线性的控制器设计提供理论依据，并对改变我国缺乏具有自主知识产权的高性能风力发电控制系统的现状起到了积极的促进作用。
项目名称
嵌入式无位置传感器无刷直流外转子电机
转让方式
参考价
项
目
简
介 嵌入式无位置传感器无刷直流外转子电机采用无刷外转子和驱动控制集成一体化结构。该电机转子采用外转子杯形结构，杯内安装永磁铁氧体，既可降低电机成本又可减小风阻、降低噪声。该电机定子采用斜槽结构，有利于减小齿槽效应、降低噪声。电机驱动与控制采用高功率密度设计，控制器采用内嵌式方式，与电机定子集成在一起，大大减小传统电机和控制器体积，省去电机与控制器间的引线，改善了系统的 EMC 性能。控制器采用基于反电势信号的转子位置估计算法，实现了无刷电机无位置传感器正弦电流的驱动，有效降低了换相噪声，省去位置传感器，降低了成本，提高了可靠性。
采用有源功率因数校正技术，功率因数达到 0.96 以上，谐波得到有效抑制，电流谐波总畸变率小于 8%，大大降低了对电网的污染和对用电设备的危害。
技术指标：
控制电压：0-10 VDC/PWM
具有过热、缺相、过压、欠压、过流和过速保护 输入电压：220/380 V(交流输入，直流驱动) 输入功率：2.5 kW 输入电流：5±1 A 频率：50/60 Hz 转速：0-1800 r/min (无级调速) 系统特点：功率因数高、集成度高、体积小、噪声低、效率高。
应用场合：纺织机械、印刷机械、风机负载和过程控制领域等。
项目名称
吊舱式船舶电力推进试验系统
转让方式
参考价
项
目
简
介 吊舱式船舶电力推进试验系统的研究目的是建设船舶吊舱电力推进系统试验平台，为开展船舶电力推进方面的科学研究提供一个仿真试验验证平台，以便在实验室中完成海上实际航行中的相关试验，从而更为客观地深入理解实际中出现的问题和控制难点，实现理论研究与实际应用紧密结合相互验证。
吊舱电力推进系统就是推进电机位于经过优化的舱体内，被置于船体之外，吊挂在安装平台上，通过连轴装置直接推动螺旋桨。因吊舱可以 360°旋转，并在任意方向产生推进力，省去了传统推进器的舵和侧推装置，提高了船舶的机动性；同时，电动机放在吊舱内，置于船体外部，而且在水下，从而优化了船体的设计，同时也使装机总功率得到了大幅度的提高，同时优化了船舶的工作环境。
本系统中的推进电机采用了永磁同步电机，与一般的交流电机相比，永磁同步电机具有功率密度大、体积小、重量轻、电机效率高、起动转矩大、力能指标好等优点，是未来船用推进电机的主流和必然趋势。
转速：0-1800 r/min (无级调速) 系统特点：功率因数高、集成度高、体积小、噪声低、效率高。
应用场合：纺织机械、印刷机械、风机负载和过程控制领域等。
项目名称
全幅宽簇绒地毯编织机控制系统
转让方式
参考价
项
目
简
介 基于工控机的全幅宽图案电脑提花机的设计与实现。采用多轴伺服电机协同运行，具有良好的起、停特性，并且同步性更好，能够精确控制绒高和平方米纱线质量；采用先进的喂纱方式和成圈系统，每个纱线都由三个独立附件控制，从而实现三层绒高，增加地毯的立体感和图案的多样性；每根针对应一把可控的刀，可以加工平圈、平割、圈割和圈绒等多种不同的圈绒割绒地毯；采用点对点控制，可在全幅宽实现不重复图案；计算机辅助系统设计、存储图案，模拟地毯效果，控制织机系统。
项目名称
高性能无刷直流电机系统
转让方式
参考价
项
目
简
介 无刷直流电机保持了有刷直流电动机的优良控制特性，克服了其弊端，具有调速性能好、效率高、结构简单、维护方便等优点。本系统在保证稳定输出性能的基础上，实现了小体积、低噪声，并且可以实现无传感器运行。
主要指标 ：
额定功率：750W；输入电压：AC220V；调速范围：225rpm-1005rpm；工作制：连续工作；绕组连接：Y接；驱动方式：PWM变频调速，两相导通六状态；相数：3；频率：50Hz。
项目名称
电动汽车驱动用感应电机、永磁同步电机
转让方式
参考价
项
目
简
介 所开发的感应电机，具有效率高、比功率大、宽的高效运行区、恒功率特性好、成本低，可靠性好等优点，已被应用于部分电动汽车。水冷永磁同步电机系统具有高效、高功率密度，工作特性优良，控制特性好等优点。
主要指标：
感应电机，额定电压：250-400（V）；额定功率：20-40kw；额定转速：3600（rpm）。
永磁同步电机，额定电压：250-400（V）；额定功率：20kw ；额定转速：3600（rpm。
项目名称
便携式数字 B 超
转让方式
参考价
项
目
简
介 动态自调整波束形成技术，纯净谐波成像技术：图像更精细，检测更细微的病变，合成孔径成像技术：
硬件量更少，产品成本更低，嵌入式系统：体积更小，携带更方便
技术参数：
128基元、32通道、嵌入式系统；
3.5MHz凸阵、7.5MHz线阵；
B、2B、4B、M、B/M，凸阵探头支持谐波模式； 24.6cm； 2.5／3.5／4／5MHz），线阵（7／8／9MHz）； 4个，焦点间距可调；
0~99连续可调； > 88dB； TGC：8段调节； 0~7分8档可调； 0~7分8档可调； 倍数：具局部放大功能，分档0.5、0.8、1.0、1.2、1.5、2.0、3.0、4.0 八档； 90度、180度、270度； M模式的扫描速度具有1秒、2秒、3秒、4秒、5秒五档设置； 4级可调； 256； Linux操作系统，无版权问题，启动速度更快；
12”/14”逐行无闪烁VGA； USB，DICOM3.0，并口打印机，视频打印机，脚踏开关接口； ：72种可定义； M模式：距离、时间、心率； B模式：距离、周长、面积、体积、比率角度、直方图；
项目名称
便携式数字超声探伤仪
转让方式
参考价
项
目
简
介 主要技术特点
65dB的探伤灵敏度余量满足大锻件和粗晶材料的探伤需求； LAN以太网接口可实现与计算机（上位机）的实时通讯、遥控；
TFT液晶显示屏带给你最佳的读测效果和视觉享受；
DAC、RF射频回波显示、大容量存储器和USB接口等新技术、新功能； TFT液晶屏快速的响应时间，确保快速扫查回波也显示无遗；
240MHz，测量分辨力0.1mm，最小显示范围5mm 工作频率范围0.5～15MHz，灵敏度余量高达65dB，分别突显宽频带和高灵敏度的优点 界面波跟踪功能，通过A、B闸门间的逻辑关系，容易实现水浸法探伤或精确测厚 ；
脉冲重复频率可调，避免在探伤过程中出现混响信号 完善的DAC曲线功能，方便进行回波评价，更适合大锻件和粗晶材料等现场探伤 RF射频回波显示对于薄壁材料测量或学术研究和定性
分析将有很大的帮助 具有测量探头角度（K值）和探头频率的功能 斜射探伤时，二次反射波信号颜色区分显示功能 大容量存储器可存储高达1000个数据集，包括波形、曲线、参数、探伤报告等 LAN以太网接口可实现与计算机（上位机）的实时通讯、遥控 USB接口可实现仪器内部存储数据、数据波形向U盘的转存，打印探伤报告 ； 短片回放功能实现扫查动态过程记录。
； TFT液晶显示屏带来最佳的读测效果； 10种波形颜色和字符颜色自由选择 ； 6小时以上。
项目名称
人造毛皮编织机
转让方式
参考价
项
目
简
介 利用嵌入式系统实现人造毛皮编织机的控制。包括素色机和提花机两大类，素色机采用单片机控制，成本低，功能可靠；提花机采用嵌入式PC 机和触摸屏等先进技术，适用于windows2000 以上的操作系统。
项目名称
高精度太阳跟踪系统
转让方式
参考价
项
目
简
介 本系统可通过成像系统分辨率的选择实现高精度测量，用以标定太阳能产品的跟踪精度和统计跟踪精度随时间变化规律。还可连续检测太阳光线的运动，实现太阳方位角与高度角的直接测量。主要指标如下：总视场：±12°(方位角)×±11°(高度角)，精度：大视场：±6°(方位角)×±6°(高度角)~±12°(方位角)×±11°(高度角)，精度0.02°，小视场：±6°以内，精度0.01°。
项目名称
电器虚拟样机系统
转 让方式
参考价
项
目
简
介 本系统采用电器虚拟样机技术建立了电器虚拟样机仿真系统。该系统通过联合大型商用仿真软件PRO/E、ANSYS、FLUX及ADAMS，耦合电磁场、结构场的有限元计算和多体动力学迭代实现。该系统实现了动态、三维可视化、准确性继电器性能分析，是数值仿真实验的技术保障。
项目名称
冷镜式露点仪
转让方式
参考价
项
目
简
介 冷镜式露点法测量原理：在恒定的压力下，气体以一定的流量流经测量室中的金属镜面，该金属镜面的温度通过冷泵（由CPU的控制、自动调节冷面温度）。由红外发光管和红外接收管构成的光学系统实时检测镜面结露状态，CPU通过检测光信号来控制制冷电流。当镜面上的露层（零下为霜层）厚度保持不变时，即凝露的速度与消露的速度达到平衡，此时镜面的温度即为被...