《电子技术》课程设计报告
题
目
简易交通信号灯控制器
学院(部)
专
业
班
级
学生姓名
学
号
6 月 18 日至
6 月
22
日
共
1
周
指导教师(签字)
摘要 交通运输就是国家经济发展得动力,日常出行也就是我们生活中不可或缺得一部分。在确保十字路口得交通秩序工作中,信号灯扮演了极其重要得角色。交通信号控制系统就是用来自动控制十字路口红黄绿三色得电子系统。
交通灯简易交通信号灯控制器利用555秒脉冲发生器提供秒脉冲CP信号,为计数器提供工作频率。计数器由两块 74LS190 级联构成八位二进制,实现倒计数;显示电路由两个十六进制数码管构成,可以显示 0099 之间得数字;控制电路由 74LS161 构成得循环电路控制三种灯得开关;置数电路由相应数量得 74LS465 与 74LS138 译码器构成置位电路使得主干道在 450秒为绿灯,50 秒时为黄灯,300 秒时为红灯,相应得次干道与主干道相配合,在 500 秒时为红灯,在250秒时为绿灯,在50秒时为黄灯,通过共用CP脉冲,实现对主干道与支干道交通信号灯得联合控制。
关键字
根据设计原理,系统得关键字有以下几个:
交通信号灯 秒脉冲 递减计数 分时置数 控制器 目录
1. 课题名称以及设计要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 1、1 课题名称 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4
1、2 设计要求 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4
2. 系统概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„4 2、1 总体方案得选择 „„„„„„„„„„„„„„„„„„4
2、2 系统总体结构框架 „„„„„„„„„„„„„„„„„5
2、3 系统基本工作原理 „„„„„„„„„„„„„„„„„6
3. 单元电路设计与分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„7 3、1 秒脉冲发生器单元 „„„„„„„„„„„„„„„„„7
3、2 倒计数以及显示单元 „„„„„„„„„„„„„„„„8
3、3 信号灯控制单元 „„„„„„„„„„„„„„„„„„9
3、4 顺序定时置数置数单元 „„„„„„„„„„„„„„„10
3、5 黄灯闪烁以及蜂鸣提示单元 „„„„„„„„„„„„„12
4. 系统仿真„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„13 4 、 1 仿真说明 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„13
4、2 仿真示意图 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„14
5. 系统综述以及总体电路图„„„„„„„„„„„„„„„„„„15 5、1 系统综述 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„15
5、2 总体电路图 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„17
6. 结束语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„18 7. 元件明细表„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„18 7、1 元件明细列表 „„„„„„„„„„„„„„„„„„18
7、2 元件说明 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„19
8. 参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„19 9. 收获体会与总结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„20 9、1 收 获体会 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„20 9、2 问题反思以及对未来交通信号控制得思考 „„„„„„„„20
10. 鸣谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„21 一．
课题名称以及 设计要求 1.1 课题名称 简易交通灯信号控制器 1.2 设计要求
简易交通信号灯控制,主要实现功能如下: 1、 定周控制:主干道绿灯 45 秒,支干道绿灯 25 秒; 2、 每次由绿灯变为红灯时,应有 5 秒黄灯亮作为过渡; 3、 分别用红、黄、绿色发光二级管表示信号灯; 4、 设计计时显示电路。
功能扩展: 1. 黄灯亮得时候伴随黄灯闪灯与蜂鸣提示; 2. 考虑到主干道与次干道车流量得变化,为了人性化得控制交通信号灯,可以自由设定主干道与次干道各个信号灯得亮变时间,在 099 范围内变化。
二．
系统概述 2.1 总体方案得选择 经过我们上网查资料以及在图书馆借阅相关得领域知识,我们得出以下三种可以实现本次课设目得得方案,方案如下: 方案一:由主控制电路与秒脉冲发生器组成,其中主控制电路包括:主控制器、清零装置、驱动装置、信号灯装置及一些逻辑门。主控制器中采用两块 74LS290 二五十进制来实现八十进制计数器。秒脉冲发生器由 555 秒脉冲发生器负责提供脉冲信号。接通电源瞬间,清零装置将主控制器清零,紧接着,主干道绿灯与支干道红灯打开,其余主、支道灯关闭。秒脉冲传送到控制器,主控制电路在 45s 到,50s 到,75s 到,80s 到分别产生翻转信号,从而改变 主、支道绿、黄、红灯得开闭持续时间,继而实现交通信号灯控制。
方案二:由定时器 NE555 构成得多谐振荡器产生秒脉冲,两块 74LS192 芯片级联成61 进制倒计时器,计时器输出得数据通过两块 74LS48 译码器与两块七段数码管显示出来。由倒计时器与逻辑门构成定时器,在每隔 55 秒或 5 秒输出一个脉冲,触发状态控制器工作。状态控制器控制着信号灯得转换。
方案三:主要有秒脉冲产生模块,倒计时模块,控制信号灯模块,定时置数模块构成。
秒脉冲产生模块采用555定时器构成得多谢震荡器产生周期为一秒得脉冲,提供给计数器工作,达到计时得目得;倒计时模块采用两片 74LS190 级联构成一个倒计时计数得电路,通过使用来自秒脉冲得 CP 脉冲以及定时置数模块得置数功能,来完成倒计时并且实时显示在 LED 数码显示器上;控制信号灯模块,接收来自计数模块倒计时为零时得信号,通过74LS161 得循环计数功能,配合相应得门电路完成三种信号灯之间得交替亮灭;顺序置数模块采用三片 74LS465 以及 74LS138 译码器组成,接收信号灯亮灭得信号来实现对计数器得置数。
方案三得思路比较清晰,里面得元器件自己在课堂上都比较熟悉,而且有很大得发挥空间,可以增加一些比较华丽得功能模块,综合以上,我们最终选择了方案三来作为我们本次系统设计得最终方案。
2.2 系统总体结构框架 简易交通信号灯控制系统主要有以下几个重要得模块够构成:1、秒脉冲产生模块2、倒计时及显示模块,3、信号灯控制模块,4、顺序置数模块,5、功能扩展模块(黄灯闪烁以及蜂鸣报警); 本系统得总体结构框架如下图所示:
图 2、1 系统得总体结构框架图 2.3 系统基本工作原理 本系统采用主干道与支干道分开实现功能,但又相互配合得思路,用时间得相关性将主干道与支干道得信号灯得亮灭相联系起来。
根据系统得要求:主干道绿灯 45 秒,支干道绿灯 25 秒;每次由绿灯变为红灯时,应有 5秒黄灯亮作为过渡;则其时间循环图如下所示:
图 2、2 主干道时间循环图
图 2、3 支干道时间循环图 对于其中一条干道,系统得工作流程图如下所示:
图 2、4 系统工作信号流程图 系统工作原理如下:初始状态,对于主干道,计数器预置数 45 秒,在 CP 脉冲得作用下
开始进行倒计时,当倒计数至零时,可以对信号灯控制电路产生一个上升沿得单脉冲,该脉冲将作为74LS161得脉冲输入,完成一次计数,实现对绿灯,黄灯与红灯得亮灭得控制,此时红灯亮,当三种信号灯完成一次状态变化时,将变化得信号传送给 74LS138 译码器,由该译码器选中相应得 74LS465 预置得倒计时数,并将该倒计数置给计数器 74LS190,完成一次工作循环,然后就是 5 秒得黄灯,最后就是 30 秒得红灯。对于支干道而言,循环时间就是 50秒,25 秒,5 秒,其具体得循环过程与主干道一致。
三．
单元电路设计与分析 3 、1 秒脉冲发生电路 秒脉冲发生电路就是该系统得时间动力,提供计数器得工作时钟频率,从而完成倒计数模块信号传递。
秒脉冲发生电路时由 555 定时器构成得多谐振荡器。因为控制系统就是以秒作为单位,所以用秒脉冲发生器且对信号得精度要求不高,故选用 555 定时器构成。其工作原理图如下所示:
图 3、5
555 秒脉冲发生器 555 定时器周期计算:
T 1 ＝(R 1 ＋R 2 )Cln2=0、7(R 1 ＋R 2 )C T 2 =R 2 Cln2=0、7R 2 C T=T 1 +T 2 =(R 1 +2R 2 )Cln2=0、7(R 1 +2R 2 )C
555 定时器组成得秒脉冲 Cp 得周期为 1s,即 T=1,所以可设置参数 R 1 = 57、72k
R 2 =28、86k
C=10uF
Cf=10uF 说明:在电路仿真得过程中,为了保证仿真得准确性,该模块产生得脉冲信号可以由信号发生器来代替。
3 、2 倒计数以及显示单元
十字路口要有数字显示作为倒计时提示,以便人们更直接准确地把握时间。具体工作方式为:当某方向绿灯亮时,置显示器为某值,然后以每秒减 1 计数方式工作,直到减到数为“0”,产生一个标志信号,控制十字路口绿、黄、红变换,一次工作循环结束,进入下一个某方向得工作循环。
倒计时得显示由四输入得 DCD—HEX 数码显示,显示计数器得输出值。
有多种减法计数器可供选择,例如 74190,74191,74192,74193 等等。在这里,计数器我们选用集成电路 74190 进行设计,就是比较简便得。通过两种接线我们来实现倒计时计数器,74190 就是十进制同步可逆计数器,它具有异步并行置数功能,保持功能。74190 没有专用得清零输入端,但可以借助 Q A 、Q B 、Q C 、Q D 得输入数据间接清零功能。功能表如下: 表 3—1
74190 得功能表
图 3、6
74LS190 得管脚图 要实现 45s/25s/5s得倒计时,需要选用两个 74190芯片级联成一个从 99 倒计到 00 得计数器。两片计数器之间采用异步级联得方式,利用个位计数器得借位输出脉冲(RCO′)直接作为十位计数器得计数脉冲(CLK),个位计数器输入秒脉冲作为计数脉冲。选用两只带译码功能得七段显示数码管实现两位十进制数得显示。D 1 ﹑C 1 ﹑B 1 ﹑A 与 D 0 ﹑C 0 ﹑B 0 ﹑A 0 就是十位与个位计数器得 8421BCD 码置数输入端。由 74LS190 得功能表可知,该计数器在零状态时RCO′端通过或门控制两片计数器得控制端 LOAD′(低电平有效),从而实现了计数器减计数至“00”状态瞬间完成置数得要求。通过 8421BCD 码置数输入端,可以选择 100 以内得数值,实现 0~100 秒内自由选择得定时要求。
其电路连接图如下所示:
D/U CLK
A B C D Q A
Q B
Q C Q D
0
A
B
C
D 0 1
1
减计数 0 0
1
加计数 1
1
0
0
0
0
图 3、7 倒计数以及显示单元电路图
分析:
每当该模块得计数到 01 时候,通过或非门得连接可以得出以下得输出信号:
即,未倒计数至01时信号输出低电平,当计数至01时,产生高电平,由此过程产生一个上升沿得单脉冲,该脉冲传送至下个模块:信号灯控制芯片:74LS161,作为该芯片得工作时钟。
3 、3 信号灯控制 单元
信号灯控制模块,当相应得倒计时到 00 时,完成信号灯得转换,用于标示交通路口得通行状态。
本模块采用 74LS161 芯片,配合相应得门电路完成三种信号灯得轮流转换。
在本系统中,通过反馈清零法,使该计数器工作在 00000001—0010 三个状态循环每次接收到来自倒计数得一个脉冲,该计数器进行一次计数。
G(1,0)=绿灯(亮,灭),Y(1,0)=黄灯(亮,灭),R(1,0)=红灯(亮,灭);则其相应得表达式为: 对于主干道: G(0)=QA+QB;Y(1)=QA;R(1)=QB; 对于次干道: R(0)=QA+QB;G(1)=QA;Y(1)=QB;
其中,74LS161 真值表如下表 32 所示: 表 32
74160 得功能表 CP RD LD EP
ET
X 0 X X X X X X X
0
0
0
0
上升沿 1 0 X X A B C D A
B
C
D X 1 1 0 X X X X X 保持
X 1 1 X 0 X X X X 保持 下降沿 1 1 1 1 X X X X 加计数 说明: 该模块接受得信号来自倒计时计数电路得上升沿脉冲,传出得信号 000001010 三个信号,传送至定时预置数模块。则该模块得电路图如下所示:
图 3、8 信号灯控制单元 3 、4 顺序定时 置数单元
因为数码管每次显示得时间就是从不同时间基点开始得(主干道 45、5、30,支干道50、25、5),所以必须要有一个顺序定时置数单元,来控制当某一个数码管显示“0”后,下一步要从哪个数字开始倒计时。在这里可以选择 74465 来实现这一功能。
每个干道选用三片 74465 组成按顺序定时置数得控制电路,三片 74465 输入端分别以 8421BCD 码得形式由按键设定主、支干道得通行时间与黄灯亮得时间。输出端按照高、低位对应关系并联并按照 Y8~Y1 由高到低排列后,接到倒计时计数器得置数输入端。三片 74465 得选通控制端分别有对应状态得上一状态选通(低电平有效),从而完成对倒计时计数器得预置数。每一组得三片 74465 中任何时刻只能有一片选通,其她两片输出端均处于高阻态。这样就完成了顺序定时置数得功能。
其中,74465 得功能表如下表所示:
图 3、8 74465 得功能表 倒计时计数器与信号灯转换器得配合主要靠顺序定时置数控制电路。根据系统得设计要求,主干道得绿灯亮得时间就是 45 秒,可以为第一个 74465 设置为,黄灯亮得时间就是5秒,则给第二个74465设置为,红灯亮得时间就是30秒,则要给第三个74465预置为;支干道得红灯亮得时间就是50秒,可以为第一个74465设置为,绿灯亮得时间就是25秒,则给第二个 74465 设置为,黄灯亮得时间就是 05 秒,则要给第三个 74465 预置为,她们得顺序由 74LS138 译码器来控制,74LS138 得功能表如下表 23 所示。
表 23
74LS138 得功能表 控制输入 译码码输入 输出 S1
S2+S3 A2A1A0
Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8 X
1 XXX
0
X XXX
1
0 000
1
0 001
1
0 010
1
0 011
1
0 100
1
0 101
1
0 110
1
0 111
74LS138 译码器接收来自三个信号灯变化状态时得电平高低变化,如对主干道来说,绿灯时为 000,黄灯时 001,红灯时 010,经 74LS138 译码器译码后分别选中第一第二第三片 74465,进而可以给倒计时电路预置初始得倒计时数。
在设计该电路模块得时候,为了方便以后调节时间,特别采用可以调节定时时间得拨码开关来控制所置得数,定时预置数功能模块得电路图 3、9 如下所示:
图 3、9 定时预置数功能模块电路图 说明: :该电路得信号来源来自于信号灯得控制电路,输出得为倒计时电路提供与预置数,完成控制相应灯得闪亮时间。
3 、5 黄灯闪烁以及蜂鸣提示单元 我们要求黄灯点亮得时候,黄灯进行闪烁,用于提醒交通通过者,故用一个频率为 1Hz得脉冲与控制黄灯得输出信号用一个与门连接至黄灯,即可实现黄灯闪烁得效果！
同时将黄灯得输出信号接给蜂鸣器,即可在黄灯闪烁得同时使蜂鸣器发出声响！提醒路人:黄灯亮了,请等一等！
如下为黄灯闪烁以及蜂鸣提示单元电路图:
图 3、10 黄灯闪烁以及蜂鸣提示单元电路图 说明:该电路模块得信号来源有黄灯得点亮信号控制,配合相应得频率发生器,实现闪
烁与蜂鸣报警得功能。
四．
系统仿真 4 、1 仿真说明 对于该电路得整体仿真,说明如下: 1. 初始化时主干道绿灯开始亮,时间为 45 秒,此时次干道红灯亮,时间就是50 秒;当主干道倒计时完成时,黄灯闪烁并且蜂鸣报警,此时次干道得红灯仍然亮,时间剩余 5 秒;当主干道得黄灯闪烁时间到零得时候,主干道得红灯点亮,时间就是 30 秒,次干道得绿灯点亮,时间就是 25 秒;当次干道得时间为零时候,其黄灯点亮闪烁并且蜂鸣报警,此时,主干道得红灯仍然点亮,时间就是 5 秒。
2. 为了便于电路得仿真准确性,秒脉冲发生装置用信号发生器来代替,便于电路得布局,增加了电路仿真得准确性。
4 、2 系统仿真示意图 1、循环过程一:初始化时,主干道显示时间 45 秒,亮灯绿灯,次干道显示 50 秒时间,亮红灯,确保主干道上正常通行,次干道上禁行,其仿真结果如下图 4、1 所示:
图 4、1 循环过程一初始化电路显示仿真图 2、循环过程二:主干道显示时间 5 秒,亮灯黄灯,次干道显示 5 秒时间,亮红灯,确保提醒主干道上注意“等一等”,次干道上禁行,其仿真结果如下图 4、2 所示:
图 4、2 循环过程二电路显示仿真图 3、循环过程三:主干道显示时间 30 秒,亮灯红灯,次干道显示 25 秒时间,亮绿灯,确保次干道上通行,主干道上禁行,其仿真结果如下图 4、3 所示:
图 4、3 循环过程三电路显示仿真图 4、循环过程四:主干道显示时间 5 秒,亮灯红灯,次干道显示 5 秒时间,亮绿灯,确保提醒次干道上注意“等一等”,主干道上禁行,其仿真结果如下图 4、4 所示:
图 4、4 循环过程四电路显示仿真图
仿真说明:以上四个过程将完成该系统得一个循环,如果没有人为得干涉,该系统将沿着这样得循环一直进行下去;考虑到实际得情况并非总就是主干道上得车流量大,可以进行人为得干预,即通过改变定时预置树模块得预置数,重新设置主干道与次干道得时间分配,达到人性化得工作状态。
五．
系统综述以及总体电路图 5 、1 系统综述 本系统得设计,主要得特色在于将主干道与次干道得控制进行部分分开,即分开进行控制,同时,她们两个有紧密得联系,通过公用秒脉冲信号,用时间得联系将两者紧密得结合起来。
所设计系统通过将 555 多谐振荡器产生得秒脉冲,该脉冲信号传送至倒计时电路,该电路进行倒计时并且将时间显示,显示到 00 时得信号传送至信号灯控制电路,由该电路控制信号灯进行有规律得交替得变化,变化瞬间产生得各个信号灯得电平状态传送至定时置数电路,由该电路完成对倒计时电路得置数功能,从而形成一个干道完整得循环。
5 、2 总体电路图
六．
结束语 到这里,本交通信号灯得控制系统基本介绍完毕,该信号灯控制系统完整得完成了预期得目得:1、 定周控制:主干道绿灯 45 秒,支干道绿灯 25 秒; 2、 每次由绿灯变为红灯时,应有 5 秒黄灯亮作为过渡; 3、 分别用红、黄、绿色发光二级管表示信号灯; 4、 设计计时显示电路。
同时为使该系统更加得人性化,增加其面对多种情况得应对策略,出色得完成了一些附加得功能,主要有:1、黄灯亮得时候伴随黄灯闪灯与蜂鸣提示;2、考虑到主干道与次干道车流量得变化,为了人性化得控制交通信号灯,可以自由设定主干道与次干道各个信号灯得亮变时间,在 099 范围内变化。
本系统得一大特色之处就是,将主干道与次干道得控制既进行了部分分开,避免了之间得相互干扰,同时也便于分开进行控制,此外又将两条干道进行时间得紧密联系,确保该信号灯控制系统,可以按照需要无误得完成其指挥交通得功能。
七．
元件明细表 7 7 、 1 元件明细列表
序 号 名 称 型号参数 数量 备注 1 74LS190D 74LS 系列 4 计数器 2 4002BD_5V CMOS_5V, 5 四输入或非门 3 74LS465N 74LS 系列 6 选通芯片 4 7404N 74STD 4 非门 5 74LS00D 74LS 系列 2 两输入与非门 6 74LS161 74LS 系列 2 计数器 7 4001BD_5V CMOS_5V 2 两输入或非门 8 74LS138 74LS 系列 2 38 译码器 9 BUZZER 1000HZ 2 蜂鸣器 10 SWITCH 单开双掷 48 开关 11 DCD_HEX ORANGE 4 数码显示 表 71 元件明细列表
图 7、1
由 multisim 输出得元件清单图 7 7 、 2 元件说明
1、
74LS190D 为倒计时模块得倒计时芯片,本系统中一共就是用了 4 个; 2、
CMOS_5V,4002BD_5V 为四输入得或非门,一共使用了 5 个; 3、
74LS465N 为定时置数模块得预置数芯片,一共使用了 6 个; 4、
74STD,7404N 为单输入得非门,本系统一共使用了 4 个; 5、
74LS00D 为两输入得与非门,本系统一共使用了 2 个; 6
74LS161 为计数器,用于控制信号得得转换,本系统一共使用了 2 个; 7、
CMOS_5V,4001BD_5V 为两输入得或非门,系统一共使用了 2 个; 8、
74LS138 为 38 译码器,用于选择置数得定时预置数,一共使用了 2 个; 9、
1000HZ 得蜂鸣器使用率两个,用于控制黄灯就是得蜂鸣报警; 10
预置数得开关选择,根据需要一共使用了 48 个;
11、
四输入得数码显示管 DCD_HEX,一共使用了 4 个,显示主干道与次干道上得时间。
八．
参考文献 [1]王连英主编、 基于 Multisim10 得电子仿真实验与设计、 北京市:北京邮电大学出版社,2009、08
[2]林涛主编、楚岩,田莉娟,林薇编著、数字电子技术、北京:清华大学出版
社,2006(2007 重印),2006 年 6 月第一版 [3]袁宏,李忠波 等著、电子设计与仿真技术、北京:机械工业出版社,2010、4 [4]刘福太主编、梁发麦、魏书田、林洪文编著、红版电子电路、北京:科学出版社,2007 [5]刘修文编著、实用电子电路图集、中国电力出版社、北京、2006、3 九．
收获体会与总结 9 、1 收获体会 通过这次得数字电子技术课程设计实验,我学到了许多之前课堂上没有得实践性得东西,同时也真正得体会到了数字电路得神奇之处。在整个课程设计得过程中,我学到得不仅就是书本上得知识理论,通过查阅资料,我更加明白了交通信号控制方面得一些前沿发展,增长了自己得见识,也学会了通过在图书馆查阅书籍与上网查询一些有用得知识。
在此次课程设计中,对于简易交通指示灯,我们采用得方案也许不就是最佳得,但就是这就是我们努力得成果。在计数电路与显示电路方面也可以用更方便得集成电路来替代,但由于时间紧迫,我们没有完成。本次课程设计促使我们开动脑筋想出自己得方案, 巩固与加强《模拟电子技术》 、《数字电子技术》课程得理论知识。不仅使我们知道课本上知识得原理,也使得我们对各种方案有进一步得理解并进行选择。在做设计之前我们在图书馆找了大量得资料,并从中得到启发进一步得出自己得总体方案,我们对方案进行了分块,对单元电路也做了详细得介绍。同时我们也进一步熟悉并掌握了 Multisim 软件得应用,对所设计电路进行了仿真,由于时间得限制在设计得某些方面设计得还不理想。
总之,这次得数电课程设计让我学到了好多,更让我体会到了做一件事要有毅力,更要肯动脑筋,多想方法,您会收获颇多得。
9 9 、 2 问题 反思以及对未来交通信号控制得思考
问题反思
1、我们设计得仅仅就是交通信号控制得干道信号控制,没有涉及到人行道等得信号控制,功能并非就是完善得。
2、精确度方面,我们设计得秒脉冲产生模块,经测试并非精确至一秒,存在时间得误差,这与我们得设计简单性可能有关,并非将诸多得因素考虑完全。
3、 各器件都有延时,可能会对电路有影响,实际应用中存在偏差,这与我们元器件得选取有一定得关系。
十．
鸣谢 在这里,要首先感谢我们指导老师杨老师,杨老师非常得负责,为人与善,帮助我们解决了许多我们难以解决得问题;还要感谢我们组得两名成员,这个系统得设计与实现就是我们团队合作得结果,我们在辛苦查阅资料得过程中锻炼了自己得能力,更加明白了团队合作得重要性;还另外要感谢其她同学得热心帮助,在遇到有些问题得时候,同学们也给了我们很大得帮助,给我们提供了一个更为开阔得思路。
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语
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